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EE/EX-405 (GS)
B.Tech. IV Semester
Examination, December 2024
Grading System (GS)
Control System
Answer any five questions.
किन्हीं पाँच प्रश्नों को हल कीजिए।
All questions carry equal marks.
सभी प्रश्नों के समान अंक हैं।
Sketch neat diagram.
���्वच्छ चित्र बनाइए।
In case of any doubt or dispute the English version question should be treated as final.
किसी भी प्रकार के संदेह अथवा विवाद की स्थिति में अंग्रेजी भाषा के प्रश्न को अंतिम माना जावेगा।
Discuss the significance of feedback in control systems and how it improves system performance.
7नियंत्रण प्रणालियों में फीडबैक के महत्व पर चर्चा करें तथा बताइए कि यह किस प्रकार प्रणाली के प्रदर्शन को बेहतर बनाता है।
Explain the working of servo motors in detail. Discuss the advantages and disadvantages of servo motors.
7सर्वो मोटर की कार्यप्रणाली को विस्तार से समझाइए। सर्वो मोटर के लाभ और हानि पर चर्चा करें।
Determine the value of K such that the roots of the characteristic equation given below lie to the left of line s = 0.
7K का मान इस प्रकार निर्धारित करें कि नीचे दिए गए अभिलाक्षणिक समीकरण के मूल रेखा s = 0 के बाईं ओर स्थित हों।
s3 + 7s2 + s + K – 9 = 0
Write short notes on :
7Stepper motors
स्टेपर मोटर्स
Nyquist plot
नाइक्विस्ट प्लॉट
Discuss the advantages and disadvantages of Proportional, Integral and Derivative (PID) controllers.
7आनुपातिक, समाकलन और व्युत्पन्न (PID) नियंत्रकों के लाभ और हानि पर चर्चा करें।
Describe the concept of stability in control system and explain why it is important.
7नियंत्रण प्रणाली में स्थिरता की अवधारणा का वर्णन करें और बताइए कि यह क्यों महत्वपूर्ण है।
Describe the procedure for constructing a bode plot. How do Bode plots represent the frequency response of a system?
7बोडे प्लॉट बनाने की प्रक्रिया का वर्णन करें। बोडे प्ल��ट किसी सिस्टम की आवृत्ति प्रतिक्रिया को कैसे दर्शाते हैं?
Explain the concept of steady state error. The open loop transfer function of a control system is given by
7G(s)H(s) = 2(s2 + 3s + 20)s(s2 + 2s2 + 4s + 10)
Determine the static error coefficients and steady state error to the following inputs:
5
4t
4t22
स्थिर अवस्था त्रुटि की अवधारणा को समझाइए। नियंत्रण प्रणाली का ओपन लूप ट्रांसफर फंक्शन निम्न प्रकार से दिया जाता है।
G(s)H(s) = 2(s2 + 3s + 20)s(s2 + 2s2 + 4s + 10)
निम्न इनपुट के लिए स्थिर त्रुटि गुणांक और स्थिर अवस्था त्रुटि निर्धारित करें।
5
4t
4t22
Explain Eigen values and Eigen vectors. Compute the Eigen values and Eigen vectors for the system model with
matrix A is given by A = [10-2-3]
आइगेन मूल्यों और आइगेन वेक्टर्स को समझाइए। मैट्रिक्स A के साथ सिस्टम मॉडल के लिए आइगेन मान और आइगेन सदिशों की गणना करें जो A = [10-2-3] द्वारा दिया गया है।
Derive the response of the second order system with unit step response.
7इकाई चरण प्रतिक्रिया के साथ द्वितीय क्रम प्रणाली की प्रतिक्रिया व्य���त्पन्न करें।
Explain the concept of Nyquist and relative stability with suitable examples.
7नाइक्विस्ट और सापेक्ष स्थिरता की संकल्पना को उपयुक्त उदाहरणों के साथ समझाइए।
The open-loop transfer function of a unity feedback system is given by G(s) = Ks(1 + 0.2s). Design a suitable compensator such that the system will have Kv = 10 and phase margin P.M. = 50°.
7यूनिटी फीडबैक सिस्टम का ओपन-लूप ट्रांसफर फंक्शन G(s) = Ks(1 + 0.2s) द्वारा दिया जाता है। एक उपयुक्त कम्पेनसेटर डिजाइन करें ताकि सिस्टम में Kv = 10 और चरण मार्जिन P.M. = 50° हो।
Determine the overall transfer function of the given system using Mason's gain formula.
7मेसन के लाभ सूत्र का उपयोग करके दी गई प्रणाली के समग्र स्थानांतरण फंक्शन का निर्धारण करें।

Explain the concept of poles and zeros in control system analysis and design.
7नियंत्रण प्रणाली विश्लेषण और डिजाइन में ध्रुवों और शून्यों की अवधारणा को समझाइए।
Discuss the compensation techniques employed in the design of control system.
7नियंत्रण प्रणाली के डिजाइन में प्रयुक्त क्षतिपूर्ति तकनीकों पर चर्चा करें।
What is the state transition matrix? Explain the significance of the state transition matrix in predicting future state of a dynamic system.
7स्टेट ट्रांजिशन मैट्रिक्स क्या है? किसी गतिशील प्रणाली की भविष्य की स्थिति की भविष्यवाणी करने में स्टेट ट्रांजिशन मैट्रिक्स के महत्व को समझाइए।
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