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AL-604 (C) (GS)
B.Tech. VI Semester
Examination, May 2023
Grading System (GS)
Intelligent Systems for Robotics
Time : Three Hours
Maximum Marks : 70
Note: i) Answer any five questions.
किन्ही पांच प्रश्नों को हल कीजिए।
ii) All questions carry equal marks.
सभी प्रश्नों के समान अंक हैं।
iii) In case of any doubt or dispute the English version
question should be treated as final.
किसी भी प्रकार के संदेह अथवा विवाद की स्थिति में अंग्रेजी भाषा
के प्रश्न को अंतिम माना जायेगा।
रोबोटिक्स शब्द से आप क्या समझते हैं? रोबोटिक्स के बुनियादी
पहलु क्या हैं?
रोबोट में प्रयुक्त विभिन्न प्रकार की प्रोग्रामिंग विधियों की चर्चा कीजिए।
रोबोट प्रोग्रामिंग भाषाओं की विशिष्ट समस्याओं के बारे में चर्चा करें।
रोबोटिक्स में AI की क्या जरूरत है? रोबोटिक्स में प्रमुख प्रकार के
बुद्धिमान एजेंट कौन से हैं?
AI में गेम खेलने के कार्यक्रम के प्रमुख घटक क्या हैं?
आर्टिफिशियल इंटेलिजेंस में गेम खेलने की मूल रणनीति क्या है?
रोबोटिक्स के मूल सिद्धांतों में प्रेक्षक की योजना क्या है?
"रोबोट कीनेमेटिक्स अपवादन" से आपका क्या अभिप्राय है।
दो जो तीन डिग्री स्वतंत्रता के साथ मैनुपलेटर्स रिवर्स के कीनेमेटिक्स
की अवधारणा पर चर्चा करें।
लाइन को-ऑर्डिनेट ट्रांसफॉर्मेशन और हयाती-राबर्ट्स को ऑर्डिनट
के बारे में चर्चा करें।
गतिमान अक्षों के घूर्णनों के संघटन के बारे में चर्चा कीजिए।
कीनेमेटिक्स चेन टोपोलॉजी के बारे में चर्चा करें।
द्रव्यमान के केंद्र के बारे में कठोर शरीर गतिकी के डिकूपलिंग के बारे
में चर्चा करें।
रोबोटिक्स की सटीकता और दोहराव से आपका क्या मतलब है?
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